Determine the steady state error for a unity feedback control s... | Filo
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PROBLEM: A unity feedback system with the forward transfer function (K)/(s(s+7)) is operating with a closed-loop step response that has 15% overshoot. Do the following: a. Evaluate the steady-state error for a unit ramp input. b. Design a lag compensator to improve the steady-state error by a factor of 20.
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