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bilibili
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【ROS2入门21讲】这绝对是2026年B站最全最细的Ros2机器人零基础入门全套教程，带你认识一个全新的机器人操作系统_ROS2机器人零基础入门到实战
ROS（Robot Operating System）是用于构建机器人应用程序的软件开发工具包。 ROS 是开源的，它由一组软件库和若干工具组成！ 随着 ROS2 对 ROS1 的全面迭代升级，也使得 ROS 日趋于完善，可预见的，未来很长一段时间，ROS 仍将是机人开发的中坚力量！
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