ICCV 2023 R3D3 从多视图像实现动态场景的密集三维重建
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ICCV 2023 R3D3 从多视图像实现动态场景的密集三维重建R3D3是一种用于密集三维重建和自我运动估计的多摄像头算法，该方法通过迭代地结合多摄像头的几何估计和单目深度细化来实现一致的密集三维重建。R3D3的核心思想是将单目线索与来自多摄像头的空间-时间信息的几何深度估计相结合，通过在共视图中迭代密集对应关系，计算准确的几何深度和位姿估计。为了在多摄像头设置中确定共视帧，作者提出了一种简单
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