Robot Manipulation, Part 2: Dynamics and Control
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Robot Manipulation, Part 2: Dynamics and Control
In this blog post, Sebastian Castro will talk about robot manipulation with MATLAB and Simulink. The previous part discussed kinematics (if you have not read it, we recommend you do), while this part discusses dynamics. - -IntroductionTo motivate the importance of low-level robot manipulator control, I want to introduce a couple of engineering ...
2021年6月24日
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