YMFC-32 | Part 4 | a DIY 32-bit STM32 and Arduino based quadcopter flight controller
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YMFC-32 | Part 4 | a DIY 32-bit STM32 and Arduino based quadcopter flight controller
In this video I explain how balance the propellers and how to test and prepare the YMFC-32 quadcopter for the first flight. The YMFC-32 is a 32-bit follow-up flight controller of the 8-bit YMFC-AL. The processor speed is also a major difference.... 72MHz vs 16MHz! This will make it possible to further develop the code in the future. The YMFC-32 ...
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