Autonomous A.I. Robot Navigation Setup & Demo
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Autonomous A.I. Robot Navigation Setup & Demo
Get your first 10 PCBs for free at https://www.pcbway.com/ It's part 2 of my Really Useful Robot project. This time we're setting up ROS on the robot so it can map and navigate it's environment using the laser scanner. I'm using the ROS navigation stack, but this is dependent on having the Odometry set up properly which is where the main focus ...
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