Open Source Motion Capture for Autonomous Drones
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YouTubeJoshua Bird
Open Source Motion Capture for Autonomous Drones
A low cost ($20), open source motion capture system with millimeter level precision at room-scale. Used to localize autonomous drones inside a room. GitHub repo with code & 3D files: https://github.com/jyjblrd/Mocap-Drones Check out my blog post for more info on the drones, cameras, etc: https://joshuabird.com/blog/post/mocap-drones
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