Dynamics-Guided Diffusion Modelfor Robot Manipulator Design
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Dynamics-Guided Diffusion Modelfor Robot Manipulator Design
Dynamics-Guided Diffusion Model for Robot Manipulator Design Website: https://dgdm-robot.github.io/ Abstract: We present Dynamics-Guided Diffusion Model, a data-driven framework for generating manipulator geometry designs for a given manipulation task. Instead of training different design models for each task, our approach employs a learned ...
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