このプロジェクトは、Microsoft Kinect V1センサーを使用してHakoniwaドローンシミュレーターを制御する機能を提供します。これは、旧式のPyKinectライブラリ（元はPython 2.7用）を現代的なPython 3.12環境に移植し、HakoniwaドローンのRCシステムに統合した成果です。
Abstract: In unmanned aerial vehicle (UAV) networks, communication protocols and algorithms are essential for cooperation and collaboration between UAVs. Simulation provides a costeffective solution ...
This Python-based simulation platform provides a realistic and comprehensive modeling of various components in UAV networks, including the network layer, MAC layer, physical layer, as well as UAV ...
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