所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议，规范于ISO13400标准。由于DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此DoIP逐步成为代替传统的CAN ...

DoIP 不 用 做 独 立 的 应 用 层 协 议 ， 被 ISO在ISO 13400系列文档中被标准化。该协议被视为TCP/IP与更高级别协议，如ISO 14229 ...