一个运行在 Linux 嵌入式环境的 PLCopen 标准功能块运行时系统。系统核心采用 C11 语言实现高性能的控制算法功能块（PID、一阶惯性等），通过 Python C Extension API 为 Python 3.8+ 提供绑定接口。 PID 温度控制初始化完成 目标温度: 25.0°C 初始温度: 20.0°C PID 参数: Kp=3.0, Ki ...
说明：如果访问 GitHub 比较慢的话，可以关注我的知乎号（Python-Jack），上面的“从零开始学Python”专栏（对应本项目前 20 天的内容）比较适合初学者，其他的专栏如“数据思维和统计思维”、“基于Python的数据分析”、“说走就走的AI之旅”等也在持续创作和 ...
很多发烧友是认可音响器材的“颜值”的，毕竟爱美之心人人有之，看着漂亮顺眼的器材发出美妙的音乐，那可是听觉和视觉的双重享受。 但是音响器材的“颜值”又分种类，很多发烧友对音箱、放大器、信号源的外形和设计孜孜以求，务求完美，但是对于音响 ...
本文的主要内容来源于2018NDSS的文章Back To The Epilogue: Evading Control Flow Guard via Unaligned Targets. 通常，攻击者可以通过利用内存漏洞来截获控制流。但是研究人员也提出了各种各样的防御手段避免发生这样的问题，例如地址空间随机化（ALSR），异或执行(XOR Execute ...
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