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随着城市交通的不断发展和车辆数量的不断增加，交通信号灯的识别系统变得越来越重要。交通信号灯的准确识别对于交通管理、智能交通系统以及自动驾驶等领域具有重要意义。然而，由于交通信号灯的形状、颜色和光照条件的变化，以及复杂的交通场景 ...