--> 许多业务逻辑中包含复杂的词汇,对此做英文变量命名非常耗费脑力,并且在日后维护中容易忘记,注释也只能提醒变量当前文件,对整个工程不友好 --> 在代码中使用中文需要切换输入法,频繁切换输入法比较费劲,为此需要在第一次为变量命名输完中文后,后续使用 ...

*1 基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放 *2 控制部分为MDK工程，主控为STM32F103C8T6，使用HAL库开发，可快速移植至不同芯片平台 *3 视觉部分为OpenMV程序 硬件部分为飞控底板，但是兼容机械臂控制，输入电压为5V，在外接电源后可直接驱动6路MG996R舵机 机械部分为3D打印，无 ...