目前在 自主移动机器人 领域， 激光雷达（激光扫描仪）是广泛应用在轮式机器人最基本的传感器之一，激光扫描仪凭借其稳定可靠的数据成为机器人导航避障领域的研究热门，广泛地被应用在机器人建图导航、激光SLAM、定点定位、点云重构等领域，各类应用 ...