昨天在上厕所的时候突发奇想，当你把usb插进去的时候，能不能自动执行usb上的程序。查了一下，发现只有windows上可以，具体的大家也可以搜索(搜索关键词usb autorun)到。但是，如果我想，比如，当一个usb插入时，在后台自动把usb里的重要文件神不知鬼不觉地 ...

写个初始化的代码。 接下来的是来着与论坛的硬货。 1.OpenNI协议命令是基于USB控制传输，使用默认的控制端点0；而图像数据传输是基于USB实现的批量传输，而后者根据取决于数据类型。图像传输端点： 其中，Request: nMagic=0x4252, Response: nMagic=0x4d47, nSize表示数据 ...