我使用的是Gemini336L，win10系统。然后想自定义RGB和深度图的尺寸，并对深度图进行自定义后处理。现在有三个问题：1. 我在设置了深度尺寸后，得到的数据分辨率不符合预定义。2. 我未在example中找到后处理的API，仅在post_processing中找到后处理的显示内容。

在《ROS2下编写orbbec相机C++ package并Rviz显示》的基础上，继续添加depth图像的获取及显示 rgb_publisher_ = this->create_publisher<sensor_msgs ...

CNN（convolutional neural network）在目标检测中大放异彩，R-CNN系列，YOLO，SSD各类优秀的方法层出不穷。在2D图像的目标检测上，不少学术界提出的框架已经投入商用。但是，具体落实到自动驾驶、机器人这类应用场景上时，2D场景下的目标检测对于3D真实世界的场景 ...