使用ONNXRuntime部署百度飞桨开源PP-Vehicle车辆分析，包含车辆检测，识别车型和车辆颜色，车牌检测，车牌识别5个功能。 起初想使用opencv做部署的，但是opencv的dnn模块读取onnx文件出错了。 因此，使用ONNXRuntime做推理，彻底摆脱对PaddlePaddle的依赖。 onnx文件在百度 ...

程序a是驱动yolo5的程序，也是本项目最重要的程序，获取到程序b的图片后，先经过yolo5判断图片中的目标框（由于是目标跟随，事先已经让yolo5只识别人体，不识别其他物体），图片中可能有多个目标框，会从中选择一个作为需要跟随的目标，（至于怎么选 ...