在工业控制器、机器人或高端设备开发中，你是否正被这样的问题困扰： 实时任务（如电机控制、数据采集）需要RT-Thread的微秒级响应，但上层应用（如UI、AI算法、网络服务）又离不开Linux的丰富生态？ 双系统之间用串口太慢，用共享内存太复杂，通信成为 ...