在工业控制器、机器人或高端设备开发中,你是否正被这样的问题困扰: 实时任务(如电机控制、数据采集)需要RT-Thread的微秒级响应,但上层应用(如UI、AI算法、网络服务)又离不开Linux的丰富生态? 双系统之间用串口太慢,用共享内存太复杂,通信成为 ...