随着对在黑暗和受限环境中使用无人机（UAV）进行自主检测的需求不断增长，准确确定UAV的位置变得至关重要。超宽带（UWB）定位技术通过克服信号遮挡、光照条件差和空间受限等挑战，提供了一个有前景的解决方案。然而，传统的基于UWB的定位方法由于测量不 ...