ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）、LL 库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。 相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平 ...