EtherCAT工业实时以太网凭借其高速度和高稳定性，广泛应用于运动控制、机器人及CNC等领域。为实现主站产品的快速高效开发，采用成熟的商业版EtherCAT主站协议栈进行移植，具备实施简便、开发周期短、成本合理等优势，是当前极具可行性的技术路径。 1、 KPA ...

EtherCAT，作为一个可用于现场级的超高速IO网络，由德国Beckhoff公司开发。EtherCAT使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，作为基于EtherNet的可实现实时控制的开放式网络，EtherCAT系统可扩展只65535个从站规模。 1 EtherCAT工业以太网的主要特点 完全符合以太网 ...