具体来说，英伟达联合以色列理工学院、巴伊兰大学和西蒙菲莎大学，共同提出了一种全新的条件对抗潜模型（Conditional Adversarial Latent Models，CALM）。 通过模仿学习，CALM学习到了一种可以捕捉人类动作复杂性和多样性的动作表征，并能直接控制角色的动作。 结果表明，CALM可以通过学习语义动作表征，对生成的动作进行控制，并且为更高层的任务训练提供风格调整。